为了使PLC的输入输出信号之间的逻辑关系简单明了，可以假设PLC中有各种继电器，与众所周知的电磁继电器非常相似，易于掌握。这种假想的内部继电器通常被称为软断路器。
1.输入继电器PLC在获得输入信号后运行期间，通过光电耦合管通电，可以假设内部继电器线圈通电。所以它的常开触点是闭合的，常闭触点是断开的。
这个相当于输入电路的继电器叫做输入继电器。它具有以下特征：
(1)只能由外部输入信号驱动，不能由内部逻辑指令驱动。
(2)其触点不能直接输出，不能用于驱动外部负载。
(3)常开常闭触点可以多次使用，不受限制，或者有无数对常开常闭触点。
2.输出继电器。如上所述，PLC的输出电路包括继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出等。但考虑逻辑关系时，可以想象是继电器输出。其主要特点如下：
(1)直接驱动负载的触点只有一对，必须是常开触点。
(2)内部有无数对常开常闭触点用于编程。
(3)正常情况下，输出断路器的“线圈”在很多地方不宜重复使用。
3.辅助继电器PLC中有很多“辅助继电器”，用m表示，其功能类似于中间继电器，用于传输信号。使用时请注意以下特点：
(1)既不直接输入也不直接输出。即既不能直接接收外部信号，也不能直接驱动负载。
(2)辅助继电器较多，用途不完全一致。比如M0 ~ M499是万能继电器；M500~M1023是断电闭锁继电器等。所以请注意阅读说明书。
4.计时器
相当于一个时间继电器，用T表示.它的计时时间由常数k决定，k的基数由定时器的个数决定。比如t0 ~ t199是100ms从t200到t245 10毫秒。例如，如果T0的时间常数为K20，则延迟时间为2s。
定时器断电后，计数时间一般不再保持。